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西北首例机器人辅助脑深部肿瘤切除术由西安交大一附院神经外科操刀完成

整合医学
来源: 标签: 2019-06-20 16:46:48
近日,西安交通大学第一附属医院完成西北地区首例机器人辅助脑深部肿瘤切除术,由神经外科张仲林教授指导,王拓教授主刀,李扩主治医师、高珂住院总医师协助,手术室杨亚林、李俊东配合,麻醉科陈亚丽教授,文新灵麻醉师、神经电生理监测师廉海平的辅助下完成。

近日,西安交通大学第一附属医院完成西北地区首例机器人辅助脑深部肿瘤切除术,由神经外科张仲林教授指导,王拓教授主刀,李扩主治医师、高珂住院总医师协助,手术室杨亚林、李俊东配合,麻醉科陈亚丽教授,文新灵麻醉师、神经电生理监测师廉海平的辅助下完成。手术实施前,由机器人实施导航,辅助精确定位肿瘤位置,减小开颅骨窗;术中,再次借助机器人精准确认肿瘤位置及边界后,沿其指示的入路轨迹,在显微镜下直达病灶,手术顺利完成。

王拓教授和高珂住院总医师为患者实施肿瘤切除

神经外科作为外科学的重要分支,专注于脑和脊髓的各种外科疾病,因手术部位的特殊性,其对手术精度的要求一直都很高。但神经外科手术的操作空间相对较小,尤其对于深部病变,术前的精确定位对于减小手术创伤、降低手术并发症和缩短术后恢复时间至关重要。近十几年来,随着微创手术技术在医学领域的广泛应用,现代医学模式向前推进了一大步,微创手术中使用到的各种器械、设备,也大多是近年来的创新发明。手术机器人就属于其中较为前沿的一类。在微创的基础上借助智能化系统,极大的提升了术者的操作精度和手术效率,针对神经外科手术而言,借助机器人的精准定位,可以进一步缩小患者创口,提升手术安全性,让手术更加高效,患者恢复更快。

患者术前影像

近年来,随着国内外研究团队对神经外科手术机器人的研发和打磨,机器人辅助的高精度、高难度手术逐渐在临床展开。西安交通大学第一附属医院神经外科手术机器人作为国内首款CFDA认证的神经外科手术机器人,是由北京航空航天大学的科研团队自1997年起自主研发的机器人系统,曾经荣获国家科技进步二等奖,目前已积累近两万例临床手术经验。西安交通大学第一附属医院为西北地区首家引入该手术机器人的医院。

术前团队共同实施手术规划

本次手术的患者是一位55岁女性,术前1个多月出现左侧肢体无力,加重伴头痛、恶心4天,于外院行头颅CT及磁共振提示右额占位性病变(图2),遂转诊西安交通大学附属第一医院进一步诊治,张仲林教授、王拓教授团队接诊后明确诊断为右侧额叶肿瘤性病变,拟行开颅肿瘤切除术。

手术开始前,团队在手术机器人的配套软件上实施手术规划(图3)。将患者的多种影像资料(CT、磁共振、脑血管影像等)导入,将多模态影像进行配准并进行3D重建,将不同的检查资料在同一3D空间中统一起来,不但方便医生确认肿瘤的体表投影及毗邻关系,也便于对手术入路提供高精度辅助(定位精度≤1mm,图4-5)。

随机选取验证点验证定位精度

手术正式开始后,医生可以随时使用机器人进行导航定位(图6-7),以确认肿瘤的准确位置,在机器人的指引下直达肿瘤组织,实施手术切除。在切除过程中,更是可以随时在机器人的辅助下追踪定位肿瘤边界,并按照既定手术规划精准确认切除范围,避免手术副损伤,降低手术并发症的发生率,提高患者生存质量。

术中采用机器人导航定位

此例手术为西北地区首例机器人辅助脑深部肿瘤切除术,微创、精准、高效的手术机器人已经开始发挥重要的作用,该技术也将被拓展应用至更多的术式,包括脑出血的微创抽吸术、颅内病灶活检术、难治性癫痫的立体定向电极植入术等,必将为广大患者带来更多福音。

供稿:西安交大一附院

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